Для чего нужен режим USB-отладки на андроид устройствах?Такой режим необходим для подключения android-устройства к компьютеру. Часто применяется вместе с программкой SuperOneClick для
получения root-прав. Также в этом режиме, не прибегая к получению рут-прав, при помощи ADB tools, можно перевести некоторые устройства в режим Fastboot, разблокировать, встроить сторонний Boot c Recovery и даже перепрошить телефон.
Также режим отладки по USB позволяет, подключив устройство к компьютеру, провести тестирование вашего приложения для Google Android и с помощью дополнительных утлит получить дополнительную информацию о вашем устройстве.
Чтобы включить режим USB-отладки на android, идем - Настройки->Приложения->Разработка->Отладка по USB - ставим галочку.